Quaternion
描述一个四元数。
父类
属性
| 成员 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| identity | Quaternion | 返回归一化四元数。 |
| eulerAngles | Vector3 | 返回或设置欧拉旋转轴。 |
| matrix | Matrix | 返回或设置其矩阵形式。 |
成员函数
Quaternion:toAngleAxis
number,Vector3 toAngleAxis()
获得旋转轴和旋转角度。
静态函数
Quaternion.angle
static number angle(Quaternion lhs, Quaternion rhs)
返回两个四元数之间的角度。
Quaternion.euler
static Quaternion euler(number yaw, number pitch, number roll)
由欧拉角创建一个四元数。
Quaternion.euler
static Quaternion euler(Vector3 eulerAngles)
由欧拉角创建一个四元数。
Quaternion.angleAxis
static Quaternion angleAxis(number angle, Vector3 axis)
创建一个绕着指定轴旋转指定角度的旋转四元数。
Quaternion.slerp
static Quaternion slerp(Quaternion a, Quaternion b, number t)
在四元数a和b之间进行球形插值。
t: 插值因子[0, 1]。
Quaternion.lerp
static Quaternion lerp(Quaternion a, Quaternion b, number t)
在四元数a和b之间进行插值。
t: 插值因子[0, 1]。
Quaternion.rotationFromTo
static Quaternion rotationFromTo(Vector3 fromDirection, Vector3 toDirection)
创建一个从角度fromDirection到角度toDirection的旋转四元数。